오른쪽 무릎을 바닥에 대고 왼쪽 무릎을 세운 채로 예를 올리거나, 그와 같은 자세로 앉는 것을 우슬 착지라 한다. 오른쪽 무릎을 바닥에 대기 때문에 우슬 착지라 하지만, 피로할 때에는 왼쪽 무릎과 교대하여 자세를 취할 수 있다.